雙SRM無位置控制系統在采煤機中的應用采煤機配件

煤機是煤礦井下主要的生產設備，不僅需要較大的牽引力，而且需要頻繁的啟動和換相，工作環境十分惡劣，因此要求調速系統具有防爆、防潮以及防塵等要求。
采煤機牽引主要有液壓牽引和電牽引兩種方式。采煤機配件前者故障率高，維修費用大；后者有運行可靠，系統反應快，效率高，可四象限運行，維修簡單方便等諸多優點，因此得到了廣泛重視。SRM起動轉矩大，機械特性較硬，適合頻繁起停，具有堅固可靠，易于水冷等優點，因此較其他電機更適合作為采煤機的牽引。
   位置傳感器的應用不僅增加了系統成本和復雜程度，采煤機配件更重要的是降低了系統結構的堅固性，影響運行可靠性，尤其是在潮濕、振動、多塵等環境較惡劣的場合。國內外學者提出了多種可行的無傳感器控制方案，如電壓脈沖注入法、磁鏈電流法、電感模型法和神經網絡法等。在此采用了簡化的磁鏈電流法，首先以高性能DSP實現數字磁鏈積分器獲得估算磁鏈，然后與當前換向位置磁鏈比較，確定是否到達換相位置。